01. Einleitung
02. Segmentschnitt
03. Polygon Triangulation
04. Lineare Programmierung
05. Orthogonale Bereichssuche
06. Punktlokalisation
07. Bewegungsplanung für Roboter, Teil 1
08. Bewegungsplanung für Roboter, Teil 2
09. Kürzeste Wege und Sichtbarkeitsgraphen
10. Bewegungsplanung bei unvollständiger Information
11. Voronoi Diagramm
12. Dualität
13. Geometrische Datenstrukturen
14. Quadrantenbäume
15. Delaunay Triangulation
16. Geographische Informationssysteme, Teil 1
17. Geographische Informationssysteme, Teil 2
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Vortragsfolien zu Kapitel 7: Geometrische Algorithmen
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An der Universität Freiburg wird regelmäßig eine
eigenständige Vorlesung mit Übungen zum Thema "Geometrische
Algorithmen" jeweils im Sommersemester, im Umfang von 3+1 SWS
gehalten. Das Kapitel 7 dieses Buches bildet nur zu einem sehr
geringen Teil die Grundlage dieser Vorlesung. Weiteres Material der
Vorlesung wurde orientiert am Lehrbuch "Computational Geometry" von
M. de Berg, M. van Kreveld, M. Overmars und O. Schwarzkopf, Berlin,
1997. Daher passen auch die hier abgelegten Folien nicht genau zu dem
in Kapitel 7 behandelten Stoff. Die Folien wurden zum
größten Teil mit dem in Freiburg entwickelten
Präsentationswerkzeug AOFwb
erzeugt und nach PDF exportiert. Sie wurden für eine Aufzeichnung
der Vorlesung verwendet, die auch als integriertes
Audio/Whiteboard-Dokument vorliegt. (Vergleiche dazu auch die Angaben
auf der Seite des VIROR-Projekts.)
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Die Folien sind
von unterschiedlichen Autoren am Lehrstuhl erstellt
worden. Bei Fragen zu dem Inhalt des Folien senden Sie bitte
eine Email an die entsprechenden Autoren oder an ad-buch@informatik.uni-freiburg.de.
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